做為專業(yè)的高速沖床生產商,我們在維修沖床時發(fā)現伺服馬達出現多次同類故障,經過剖析,找到問題存在的根本原因,現記錄下來,供廣大技術人員維修借鑒使用。
故障表現及判斷結果:X軸報警,屏幕顯示坐標無窮大,大大超出行程數值,當消除報警后,再運行X軸,開始時可慢速運行,很快又報警。改運行Y軸,一切正常,將Y軸馬達拆下裝在X軸上,運行正常,判斷為馬達出問題。拆下馬達進行檢查,沒有發(fā)現異常。
解決方法:馬達是由裝在轉子后面的編碼器、永久磁鐵轉子及定子線圈三個部分構成的,把馬達拆開后逐個檢查。
1、編碼器部分:由四根微型減速定輪軸及軸上線圈、永久小磁鐵組成,馬達在運轉時,通過該機構將轉動角度電信號反饋給機床控制中心,與輸入信號作對比,達到閉環(huán)檢測指揮作用,將編碼器拆 裝到Y軸馬達上,運轉正常。
2、定子檢查:無任何機械損傷,色澤正常,無異味,基本判斷無問題。
3、永久磁芯轉子檢:外觀無任何機械損傷,結構簡單,除永久磁芯外圈就是主軸,仔細觀察發(fā)現主軸與永久磁芯之間有點痕跡 懷疑磁芯與主軸錯位,將主軸放于支架上夾緊,用手握住磁芯轉扭,出現磁芯與主軸松動,問題找到了,拆下磁芯重新粘接后, 安裝試機,OK。
產生原因分析:馬達轉子磁芯與主軸是用樹脂膠接,慢速運轉時,磁芯與主軸不錯動,可以運行,當快速時,扭力大,磁芯與主軸錯位,輸入信號與反饋信號瞬間對比為無窮大,故沖床報警,屏幕顯示數據無窮大。
在維修這類型故障時應注意以下幾點:
1、由于永久磁芯很脆,拆解時需尤其謹慎。
2、不可甩火燒烤,防止退磁現象的產生。
3、磁芯扇形塊是N.S極間隔安裝,塊與塊之間上膠不能太厚,以免使內孔變大,影響與軸的粘結強度,或外徑增大與定子發(fā)生掃場現象。
4、樹脂膠配比要保證足夠的干固期,不能用過多催干劑,避免膠質太脆,影響粘結強度。
相關推薦:沖床的種類有哪些